分布式舰艇主动减振降噪系统


在振动主动控制的过程中,根据所检测到的结构振动(系统响应),通过前馈或后馈的方式产生相应的控制作用,应用一定的控制策略经过实时计算,从而驱动作动器对结构事件影响(比如力,力矩)达到抑制或者消除结构振动的目的。主动控制的成功应用取决于四个重要的技术支撑;对系统传递通道的理解,合适控制算法,可获得合适的传感器和作动器。主动控制在解决这个关键的支持技术的同时,还需要进行大量的验证。


主动减振系统在硬件方面分为3个部分:

    1. 信号采集系统用来采集被控对象的实时振动信号,实现闭环控制,保证快速收敛。

        包括:恒流适配器、ADC、加速度传感器

    2. 信号处理系统用来向被控对象振动的反方向施加一个力,控制被控对象的振动。

        包括: 控制器(Atom-RIO)、显示器、鼠键辅助设备、电源适配器等。

    3. 信号激励系统提供激励信号,使得被控制对象振动起来。包括: DAC 、功放模块、吸振器、电源等。

我们将这三个部分有效的结合在一起。当速度传感器检测到被控对象的信号,设计的主动控制算法使的做动器件(激振器)对被控对象施加控制动作,减小或者疑惑被控对象的原始响应,达到控制的目的。


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先进性,差异性:

1. 国产化:板卡级、仪器级、系统级全部实现国产化 

2. FPGA技术:基于FPGA技术的分布式主控,性价比高、配置型更强 

3. 算法可重新定义:能加载和定制控制算法,针对多种对象实现有效治理 

4. 闭环方案:可与交互式智能监诊系统连接,构建减振降噪监测一体化系统